Мировой дебют Touareg состоялся на автосалоне в Париже 26 сентября 2002 года.
На Парижском автосалоне в 2006 году был представлен обновленный Touareg. Автомобиль получил более современный дизайн, новые электронные системы, такие как: усовершенствованная система АБС, круиз-контроль и сигнализация нахождения попутного транспорта в "мертвой зоне". Так же в модели была исправлена проблема с автоматической коробкой, которая в изначальной версии была ненадежна.
Touareg R50
Touareg R50 является третьим после Volkswagen Golf и Passat автомобилем, который в названии имеет букву 'R'. Глобальный запуск R50 был в 2007 году на Австралийском международном автомобильном автосалоне (AIMS).
R50 комплектуется 5,0-литровым V10 дизельным двигателем, 257 кВт (349 л. с.) и разгоном до 100 километров в час (62,1 миль в час) за 6,7 секунды